一、藍牙AOA定位原理簡介
藍牙AOA定位是一種新型室內定位技術，得益于藍牙5.1標準的推出。藍牙5.1標準引入了AoA（Angle-of-Arrival到達角）特性，AOA定位算法又叫到達角度測距(Angle-of-Arrival，簡稱AOA)，是一種基于藍牙信號到達角度的藍牙定位算法。藍牙AOA定位算法的優點是定位算法通信開銷低，定位精度較高。
通過陣列天線感知發射節點信號的到達方向，計算接收節點（藍牙AOA定位基站）和發射節點（藍牙AOA標簽）之間的相對方位或角度，然后再利用三角測量法或其他方式計算出未知節點（藍牙AOA標簽）的位置，如下圖所示。
適用場景：資產標簽定位，體育場人員定位，養老院定位系統；
監測技術：藍牙到達角度定位計算；
涉及軟硬件：藍牙AOA定位基站、藍牙AOA定位工卡、藍牙AOA算法等；
定位精度：10厘米~30厘米；
功能實現：人員實時定位、施工人員數量統計點名、電子圍欄、一健呼救、危險情況預警等。
二、藍牙AOA定位基站和標簽
藍牙AOA定位基站和標簽是組成藍牙AOA定位系統的基礎，深圳市微能信息科技有限公司推出的藍牙AOA定位硬件產品包括藍牙AOA定位基站和藍牙AOA定位標簽。
（一）藍牙AOA定位基站
AOA定位基站VDB2608，作為藍牙AOA定位系統的信號接收端，基于Nordic nRF52833方案開發，外接PA+LNA，使用兩級低插損高速射頻開關，實現天線陣列的快速掃描。天線架構采用12天線矩陣天線陣列，可實現單AOA定位基站的立體角定位（俯仰角和方位角）。AOA定位基站VDB2608的外觀如下圖所示。
VDB2608配合深圳市微能信息自研的藍牙AOA定位系統，定位精度可達到10cm-30cm（CEP90）。單AOA基站（1個VDB2608）容量150pcs（有角度濾波情況下）。外部接口方面有網口和DC頭接出，支持標準POE供電或DC直流電源供電。
AOA基站VDB2608安裝
AOA定位基站VDB2608采用卡扣式結構設計，方便吸頂式安裝，安裝如下圖藍牙框標記所示。
藍牙AOA定位基站VDB2608部署
藍牙AOA定位基站VDB2608的實際部署參考下圖所示，正常吸頂式安裝即可，每個定位場景區域（場景內部無墻壁遮擋）建議部署4個AOA定位基站。
安裝高度和間距要求：3米<A、B<10米；3米<H<5米。
（二）藍牙AOA定位標簽
這里我們以AOA定位工卡為例，深圳市微能信息科技有限公司的藍牙AOA定位工卡同樣使用nRF52833方案，作為藍牙AOA定位系統的信號發射端，支持運動檢測，支持SOS按鍵和LED燈顯示，支持磁吸式充電，電池容量550mAh。默認參數配置下，待機時間超過1個月。外殼使用超聲波壓合方式，可以實現IP67防水防塵性能。AOA定位工卡外觀如下圖所示。
三、藍牙AOA定位系統
每個定位區域安裝4個藍牙AOA定位基站，用于采集AOA定位標簽（工卡）的角度信息，并通過標準POE交換機連接到后端定位服務器，最終在PC端顯示AOA定位標簽的實際位置，藍牙AOA定位系統硬件架構如下圖所示。
四、藍牙AOA定位系統的軟件架構
深圳市微能信息科技有限公司的藍牙AOA定位系統架構分為四層，分別為對象層、采集層、處理層和展現層，如下圖所示。
（1）對象層：對象層包括人、物、地、事，即被監管的人員和物品，通過定位AOA定位標簽獲取實時位置，如果報警可以聯動視頻等。
（2）采集層：采集層的AOA定位工卡可以佩戴在人員身上。藍牙AOA定位工卡是數據采集的最前端，作為無線數據發射模塊，可以定時發送定位數據；AOA定位基站、感知設備、網絡設備等負責實時上傳AOA定位工卡的信息數據到處理層進行位置運算、數據分析等。
（3）處理層：處理層包含藍牙AOA定位引擎服務器、數據服務器、業務服務器，服務器負責位置運算、數據分析、數據審核等工作。
（4）展示層：人員佩戴AOA藍牙定位標簽（比如AOA定位工卡）在AOA基站覆蓋范圍內活動，可通過顯示器終端查看人員和物品的當前的實時位置。系統定位數據的初始化、業務流程管理、用戶管理、數據查詢等均通過瀏覽器實現。
五、藍牙AOA定位軟件管理系統
以下是深圳市微能信息科技有限公司開發的藍牙AOA定位軟件管理系統demo，通過此定位管理系統demo可以查詢佩戴藍牙AOA標簽的人員的實時位置、AOA定位基站管理、AOA標簽管理、人員管理、賬戶管理等功能。
1，AOA定位系統登錄界面，如下圖所示；
2，在軟件端查看佩戴AOA定位標簽的人員的實時位置，如下圖所示；
3，定位區域內的AOA藍牙定位標簽管理，如下圖所示；
4，定位區域內的藍牙AOA定位基站管理，如下圖所示；
5，在軟件管理系統中，可以對需要定位的人員進行管理，如下圖所示；
6，地圖管理
在系統設置——地圖管理功能中，可以導入多個定位區域的地圖，支持CAD/GIS室內地圖導入，如下圖所示。
7，賬戶管理
在用戶中心可以設置賬戶、密碼修改等各種操作，如下圖所示。
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