室內(nèi)定位
3大類UWB定位通信機(jī)制（室內(nèi)定位的數(shù)據(jù)獲取方式）介紹
發(fā)布日期：2020-08-31 瀏覽次數(shù)：274次
本篇95power小編介紹室內(nèi)定位的通信機(jī)制。UWB定位數(shù)據(jù)的獲取方式是怎樣的？也就是說UWB定位的通信機(jī)制是怎樣的呢？
UWB定位系統(tǒng)中常見的通信機(jī)制可以分為三大類：基于時(shí)間的獲取方式，比如常見的TDOA定位；基于信號(hào)強(qiáng)度的獲取方式比如常見RSSI信號(hào)值模型；基于信號(hào)到達(dá)角度的獲取方式比如比較新穎的AOA角度定位、PDOA定位等。
第一類：基于時(shí)間的通信機(jī)制
TOA：基于信號(hào)到達(dá)時(shí)間
TDOA：基于信號(hào)到達(dá)時(shí)間差
TDMA：時(shí)分多址
TWR：雙向測(cè)距
DS-TWR、SS-TWR：雙程雙向
第二類：基于信號(hào)強(qiáng)度的通信基站
RSSI值信號(hào)衰減強(qiáng)度
第三類：基于信號(hào)到達(dá)角度
AOA：信號(hào)到達(dá)角度
PDOA：信號(hào)到達(dá)角度差
這里簡(jiǎn)單對(duì)比下目前市面上常用的室內(nèi)定位通信機(jī)制的優(yōu)劣，如下表格所示
| 定位信息獲取方式 | 時(shí)鐘是否同步 | 精度 | 抗干擾性 | 工程實(shí)現(xiàn)難度 | 特點(diǎn) |
| TOA | 基站標(biāo)簽全同步 | 高 | 弱 | 困難 | 工程實(shí)現(xiàn)難度大，適用于物資定位 |
| TDOA | 全基站同步 | 高 | 強(qiáng) | 困難 | 系統(tǒng)容量大，適用于大量定位 |
| TWR | 無需同步 | 高 | 強(qiáng) | 容易 | 系統(tǒng)容量中等，無需時(shí)鐘同步易于系統(tǒng)部署 |
| RSSI | 無需同步 | 低 | 弱 | 容易 | 嚴(yán)重受室內(nèi)障礙物干擾，定位精度差，藍(lán)牙定位、WiFi定位都是基于此RSSI信號(hào)值技術(shù) |
| PDOA | 無需同步 | 低 | 稍弱 | 困難 | 工程實(shí)現(xiàn)復(fù)雜，需要測(cè)向天線，受非視距障礙物于擾 |
目前UWB定位這塊，普遍商用的多是基于時(shí)間的通信機(jī)制方式，比如大型商業(yè)解決方案多采用TDOA通信方式，此種通信方式，需要所有的UWB基站時(shí)鐘同步，UWB標(biāo)簽無需時(shí)鐘同步。這種通信機(jī)制方式，UWB標(biāo)簽容量大，通信機(jī)制比較簡(jiǎn)單實(shí)用，也是目前較常用的UWB定位通信方式。
UWB定位硬件和算法供應(yīng)商：深圳市微能信息科技有限公司
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