藍牙定位技術：到達角度AoA定位與出發角度AoD定位
發布日期：2022-03-04 瀏覽次數：346次

        藍牙AoA定位是基于到達角度的定位方法，藍牙AoD定位是基于出發角度的定位方法是兩種不同的藍牙定位技術。

        2019年藍牙技術聯盟正式發布了藍牙5.1版本，引入了藍牙尋向功能，并將藍牙技術的定位精度提升到了亞米級（基于RSSI值定位模型的藍牙定位精度在2-5米），適用于更多的應用場景。根據定位終端上行與下行模式的不同，藍牙高精度定位可以分為：到達角度定位法（AoA）和出發角度定位法（AoD）。兩種不同的藍牙定位示意圖如下圖所示。

AoA定位與AoD定位技術示意圖

        AoA定位是利用單一天線發射尋向信號，而接收終端內置天線陣列，當信號通過時，會因陣列天線接收的距離不同而產生相位差，進而計算出信號的方向。AoD定位則正好相反，由具備陣列天線的設備來發射信號，傳給單一天線終端，接收終端可以通過接收到的信號計算出來波的方向，進而定位。

AoA定位與AoD定位的發射端與接收端的對比

來源：《藍牙AoA高精度定位技術白皮書》

        目前深圳市微能信息科技有限公司已推出了市場上主要采用的藍牙AoA定位方案，亞米級定位精度，適用于多種室內定位場合，適合做人員定位等。AoD定位方案還不成熟。